구형노래기류

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Glomerida는 Diplopoda의 Chilognatha 내부에서 Pentazonia에 속하는 단일계통군으로, Glomeridesmida보다 Glomerida·Sphaerotheriida 계열과 가까운 pill-millipede 방산을 구성한다. 몸을 구형으로 말 수 있는 volvation은 이 계통의 체제 진화에서 두드러지는 특징이며, 유사한 방어 형태가 다른 절지동물에서도 독립적으로 출현했다. Glomerida의 위치는 Pentazonia 내부의 초기 분화와 체절·방어 체제의 진화를 이해하는 데 중요하다.

Glomeridesmida는 Chilognatha의 Pentazonia 내부에서 다른 주요 pentazonian 계통들과 깊게 분기하는 계통으로, 전통적으로 Limacomorpha라는 독립적인 계열로 취급되어 왔다. 분자계통학에서도 Glomerida 및 Sphaerotheriida와 구별되는 오래된 분기선으로 회수되지만, Pentazonia 내부의 정확한 분기 순서는 자료에 따라 차이가 있다. 따라서 Glomeridesmida는 현생 Chilognatha의 초기 방산과 pill-millipede형 체제의 기원을 재구성하는 중요한 비교군이다.