Diplopoda는 Myriapoda 내부에서 Chilopoda보다 Pauropoda 및 Symphyla 계통과 더 가까운 Progoneata에 속하는 단일계통군이다. 내부적으로 Penicillata와 Chilognatha가 가장 깊은 현생 분기를 형성하며, Chilognatha는 다시 Pentazonia와 Helminthomorpha로 크게 분화한다. 이러한 계통구조는 diplosegment의 형성과 몸통 체절 융합 등 노래기류 고유의 체제 진화를 재구성하는 기본 틀이다.