윤형동물(Rotifera)은 나선동물(Spiralia)에 속하는 소형 수생 무척추동물 계통군으로, 담수와 해양, 습한 토양 등 다양한 환경에 분포합니다. 머리 부분의 섬모환(corona)을 이용하여 이동하고 먹이를 섭식하며, 세균, 조류 및 유기물을 섭식하여 수생 생태계의 물질순환에 중요한 역할을 수행합니다. 대부분 수백 마이크로미터에서 수 밀리미터 크기의 현미경적 생물이며, 일부 종은 건조나 극한 환경에서도 생존할 수 있는 뛰어난 휴면 능력을 갖습니다. 계통적으로는 유악동물(Gnathifera)의 주요 구성원으로, 악구 구조의 진화와 초기 원구동물의 진화를 이해하는 데 중요한 계통군입니다.