Glomerida는 Diplopoda의 Chilognatha 내부에서 Pentazonia에 속하는 단일계통군으로, Glomeridesmida보다 Glomerida·Sphaerotheriida 계열과 가까운 pill-millipede 방산을 구성한다. 몸을 구형으로 말 수 있는 volvation은 이 계통의 체제 진화에서 두드러지는 특징이며, 유사한 방어 형태가 다른 절지동물에서도 독립적으로 출현했다. Glomerida의 위치는 Pentazonia 내부의 초기 분화와 체절·방어 체제의 진화를 이해하는 데 중요하다.