말단

공노래기목

Glomerida

Glomerida는 Diplopoda의 Chilognatha 내부에서 Pentazonia에 속하는 단일계통군으로, Glomeridesmida보다 Glomerida·Sphaerotheriida 계열과 가까운 pill-millipede 방산을 구성한다. 몸을 구형으로 말 수 있는 volvation은 이 계통의 체제 진화에서 두드러지는 특징이며, 유사한 방어 형태가 다른 절지동물에서도 독립적으로 출현했다. Glomerida의 위치는 Pentazonia 내부의 초기 분화와 체절·방어 체제의 진화를 이해하는 데 중요하다.

진화 경로

1. LUCA

   LUCA

2. 고세균

   Archaea

3. 아스가르드 고세균

   Asgard

4. 진핵생물

   Eukaryota

5. 후편모생물

   Opisthokonta

6. 범동물

   Holozoa

7. 동물

   Animalia

8. 좌우대칭동물

   Bilateria

9. 원구동물

   Protostomia

10. 탈피동물

    Ecdysozoa

11. 범절지동물

    Panarthropoda

12. 절지동물

    Arthropoda

13. 다지류

    Myriapoda

14. 배각강

    Diplopoda

15. 경악류

    Chilognatha

16. 구형노래기류

    Pentazonia

17. 공노래기목

    Glomerida