진화 경로

1. LUCA

   LUCA

2. 고세균

   Archaea

3. 아스가르드 고세균

   Asgard

4. 진핵생물

   Eukaryota

5. 후편모생물

   Opisthokonta

6. 범동물

   Holozoa

7. 동물

   Animalia

8. 좌우대칭동물

   Bilateria

9. 원구동물

   Protostomia

10. 탈피동물

    Ecdysozoa

11. 범절지동물

    Panarthropoda

12. 절지동물

    Arthropoda

13. 다지류

    Myriapoda

14. 배각강

    Diplopoda

15. 경악류

    Chilognatha

16. 구형노래기류

    Pentazonia

하위 계통군3

• 공노래기목Glomerida
• 구슬노래기목Sphaerotheriida
• 글로메리데스무스목Glomeridesmida