진화 경로

1. LUCA

   LUCA

2. 고세균

   Archaea

3. 아스가르드 고세균

   Asgard

4. 진핵생물

   Eukaryota

5. 후편모생물

   Opisthokonta

6. 범동물

   Holozoa

7. 동물

   Animalia

8. 좌우대칭동물

   Bilateria

9. 후구동물

   Deuterostomia

10. 보대동물군

    Ambulacraria

11. 극피동물

    Echinodermata

12. 엘레우테로조아

    Eleutherozoa

13. 성게류

    Echinozoa

14. 성게강

    Echinoidea

15. 진성게류

    Euechinoidea

16. 관치성게류

    Aulodonta

17. 린각성게목

    Echinothurioida

18. 용골성게류

    Carinacea

19. 불규칙성게류

    Irregularia

20. 신악구상류

    Neognathostomata

하위 계통군3

• 스쿠텔로이다Scutelloida
• 연잎성게류Clypeasteroida
• 카시둘로이다Cassiduloida