Echinoidea는 Echinodermata의 Echinozoa 내부에서 Holothuroidea와 자매군을 이루는 단일계통군이다. 현생 Echinoidea의 가장 깊은 분기는 일반적으로 Cidaroidea와 Euechinoidea 사이에 놓이며, Euechinoidea에서 규칙성게류와 Irregularia를 포함한 주요 방산이 전개된다. 이 계통구조는 성게류의 단단한 체벽, 가시, Aristotle’s lantern 및 불규칙성게류의 이차적 좌우대칭 진화를 재구성하는 기본 틀이다.