극피동물은 해양에만 서식하는 극피동물 계통군으로, 불가사리, 성게, 해삼, 거미불가사리, 바다나리 등을 포함합니다. 성체는 일반적으로 오방방사대칭을 나타내며, 석회질 골격과 관족으로 이루어진 독특한 수관계를 이용하여 이동, 먹이 섭취 및 호흡을 수행합니다. 대부분 저서성으로 해저 생태계에서 포식자, 부식식자 또는 여과식자로 중요한 생태적 역할을 담당합니다. 계통적으로는 반삭동물(Hemichordata)과 함께 후구동물(Deuterostomia)의 주요 계통군을 구성하며, 척삭동물과 가까운 진화적 유연관계를 가집니다.