Euechinoidea는 Echinoidea 내부에서 Cidaroidea의 자매군을 이루며, cidaroid를 제외한 대부분의 현생 성게류를 포괄하는 단일계통군이다. 내부에서 여러 규칙성게 계통과 Irregularia가 방산하며, 특히 Irregularia에서는 조상적인 오방사대칭 체제로부터 뚜렷한 이차적 좌우대칭성이 진화하였다. Euechinoidea의 계통구조는 현생 성게류의 대규모 형태적·생태적 다양화가 어떻게 전개되었는지를 이해하는 기본 틀이다.