완절순각류

대형 지네류를 다수 포함하며 Geophilomorpha의 자매군이다. 일반적으로 21쌍 또는 23쌍의 보행다리를 가지며 강력한 독지와 포식 행동이 발달해 있다. 부화 시 이미 최종적인 다리마디 수를 갖는 Epimorpha형 발달을 한다. 일부 계통에서는 척추동물을 포함해 상대적으로 큰 먹이를 사냥할 수 있을 정도로 대형화하였다.

토양과 낙엽층의 좁은 공간을 이동하는 데 특화된 길고 가느다란 순각류 계통이다. 많은 수의 다리마디를 가지며 종에 따라 다리쌍의 수가 크게 달라진다. Scolopendromorpha와 함께 Epimorpha를 이루며 두 계통은 서로 자매군이다. 몸의 신장과 다수의 반복 체절은 지중생활에 적응하면서 크게 특수화된 결과로 해석된다.