계통군

완절순각류

Epimorpha

Scolopendromorpha와 Geophilomorpha의 가장 최근 공통조상 및 그 모든 후손을 포함하는 강하게 지지되는 clade이다. 부화할 때부터 성체와 같은 수의 다리를 가지는 epimorphic 발달이 대표적인 특징이다. 따라서 성장하면서 다리마디가 추가되는 Lithobiomorpha 등과 뚜렷한 차이를 보인다. 대형 지네에서 극단적으로 길어진 땅지네까지 매우 다양한 체형을 포함한다.

하위 계통군2

• 땅지네류Geophilomorpha
• 왕지네류Scolopendromorpha

진화 경로

1. LUCA

   LUCA

2. 고세균

   Archaea

3. 아스가르드 고세균

   Asgard

4. 진핵생물

   Eukaryota

5. 후편모생물

   Opisthokonta

6. 범동물

   Holozoa

7. 동물

   Animalia

8. 좌우대칭동물

   Bilateria

9. 원구동물

   Protostomia

10. 탈피동물

    Ecdysozoa

11. 범절지동물

    Panarthropoda

12. 절지동물

    Arthropoda

13. 다지류

    Myriapoda

14. 순각류

    Chilopoda

15. 측기문류

    Pleurostigmophora

16. 보육순각류

    Phylactometria

17. 완절순각류

    Epimorpha