진화 경로

1. LUCA

   LUCA

2. 고세균

   Archaea

3. 아스가르드 고세균

   Asgard

4. 진핵생물

   Eukaryota

5. 후편모생물

   Opisthokonta

6. 범동물

   Holozoa

7. 동물

   Animalia

8. 좌우대칭동물

   Bilateria

9. 후구동물

   Deuterostomia

10. 보대동물군

    Ambulacraria

11. 극피동물

    Echinodermata

12. 엘레우테로조아

    Eleutherozoa

13. 성게류

    Echinozoa

14. 해삼강

    Holothuroidea

하위 계통군7

• 덴드로키로티다Dendrochirotida
• 몰파디다Molpadida
• 시날락티다Synallactida
• 아포디다Apodida
• 엘라시포디다Elasipodida
• 페르시쿨리다Persiculida
• 홀로투리이다Holothuriida