Asteroidea는 Echinodermata의 Asterozoa 내부에서 Ophiuroidea의 자매군을 이루는 단일계통군으로, 두 계통이 함께 Asterozoa를 구성한다. 현생 극피동물 계통수에서 Asterozoa는 Echinozoa(Echinoidea + Holothuroidea)와 함께 주요 방산을 이루며, Crinoidea는 이들보다 먼저 분기하는 계통으로 일반적으로 회수된다. Asteroidea의 위치는 오방사대칭 체제와 수관계, 팔 구조의 진화를 재구성하는 데 중요한 기준점이다.