계통군

진악류

Eugnatha

Eugnatha는 Diplopoda의 Chilognatha 내부에서 Colobognatha의 자매계통으로 취급되는 주요 helminthomorph 계통으로, Julida·Spirobolida·Spirostreptida·Callipodida·Chordeumatida 등 다수의 노래기 계통을 포괄한다. 현대 분자계통학에서는 Eugnatha 내부의 전통적인 상위 분류군 일부가 재평가되고 있으며, 각 목 사이의 깊은 분기 순서에는 아직 불확실성이 존재한다. 이 계통은 대부분의 원통형 노래기류가 이루는 대규모 방산과 구기·생식지 구조의 진화를 이해하는 핵심 분기군이다.

하위 계통군5

• 띠노래기류Polydesmida
• 미려노래기류Callipodida
• 스테미울름류Stemmiulida
• 실노래기류Chordeumatida
• 줄리포르미아Juliformia

진화 경로

1. LUCA

   LUCA

2. 고세균

   Archaea

3. 아스가르드 고세균

   Asgard

4. 진핵생물

   Eukaryota

5. 후편모생물

   Opisthokonta

6. 범동물

   Holozoa

7. 동물

   Animalia

8. 좌우대칭동물

   Bilateria

9. 원구동물

   Protostomia

10. 탈피동물

    Ecdysozoa

11. 범절지동물

    Panarthropoda

12. 절지동물

    Arthropoda

13. 다지류

    Myriapoda

14. 배각강

    Diplopoda

15. 경악류

    Chilognatha

16. 장형노래기류

    Helminthomorpha

17. 진악류

    Eugnatha