계통군

엘레우테로조아

Eleutherozoa

Eleutherozoa는 Crinoidea를 제외한 현생 극피동물, 즉 Asterozoa와 Echinozoa를 포괄하는 단일계통군이다. 내부적으로 **Asterozoa(Asteroidea + Ophiuroidea)**와 **Echinozoa(Echinoidea + Holothuroidea)**라는 두 주요 계통으로 분기하는 관계가 널리 지지된다. Crinoidea와의 분기는 현생 극피동물의 가장 깊은 계통적 분할을 나타내며, 자유생활성 극피동물 체제의 초기 진화를 재구성하는 기준점이 된다.

하위 계통군3

• 성게류Echinozoa
• 소마스테로이드강Somasteroidea
• 아스테로조아Asterozoa

진화 경로

1. LUCA

   LUCA

2. 고세균

   Archaea

3. 아스가르드 고세균

   Asgard

4. 진핵생물

   Eukaryota

5. 후편모생물

   Opisthokonta

6. 범동물

   Holozoa

7. 동물

   Animalia

8. 좌우대칭동물

   Bilateria

9. 후구동물

   Deuterostomia

10. 보대동물군

    Ambulacraria

11. 극피동물

    Echinodermata

12. 엘레우테로조아

    Eleutherozoa