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Callipodida는 Diplopoda(노래기류)의 Chilognatha 내부에서 분기하는 단일계통군으로, Juliformia 등과 함께 Helminthomorpha의 주요 방산에 속한다. 현대 분자계통학은 Callipodida를 독립된 깊은 계통으로 지지하지만, Helminthomorpha 내부에서 다른 주요 목들과의 정확한 자매군 관계는 자료와 분석법에 따라 달라진다. 따라서 Callipodida는 원통형 체제와 다수의 체절을 가진 노래기류가 초기 Helminthomorpha 방산에서 어떻게 분화했는지를 이해하는 데 중요한 계통이다.

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