Euscorpiidae는 Scorpiones의 Iurida 내부에 속하는 euscorpiid 전갈 계통으로, Euscorpius 및 그 근연 계통을 포함한다. 분자계통 연구는 전통적인 형태 기반 Euscorpiidae 및 Euscorpioidea의 범위와 내부 관계를 상당 부분 재평가해 왔으며, 주변 과들과의 정확한 자매군 관계는 분류체계에 따라 차이가 있다. 따라서 Euscorpiidae는 Iurida 내부의 비교적 파생된 방산과 전갈류의 생물지리적 분화를 연구하는 중요한 계통이다.