Chordata는 Deuterostomia 내부에서 Cephalochordata와 Olfactores(Tunicata + Vertebrata)를 포괄하는 단일계통군이다. 현대 분자계통학에서는 전통적인 형태학적 예상과 달리 Tunicata가 Vertebrata의 현생 자매군이며, Cephalochordata가 그보다 먼저 분기한 것으로 강하게 지지된다. 이 계통구조는 척삭·등쪽 신경관·인두열 등 척삭동물의 조상적 형질과 척추동물 체제의 기원을 재구성하는 기본 틀이다.