가시복모동물계통

Oiorpata에서 가장 다양성이 높은 주요 계통 가운데 하나로 Chaetonotus를 비롯한 많은 속을 포함한다. 담수와 해양 양쪽에서 발견되지만 특히 담수 환경에서 매우 다양하다. 몸 표면에 다양한 형태의 비늘과 가시가 발달하며 이러한 구조는 전통적인 분류에서 중요하게 사용되어 왔다. 일부 전통적 속과 상위 분류군은 분자계통학적으로 비단일계통인 것으로 밝혀져 내부 분류가 계속 수정되고 있다.