말단

가시복모동물계통

Chaetonotidae

Oiorpata에서 가장 다양성이 높은 주요 계통 가운데 하나로 Chaetonotus를 비롯한 많은 속을 포함한다. 담수와 해양 양쪽에서 발견되지만 특히 담수 환경에서 매우 다양하다. 몸 표면에 다양한 형태의 비늘과 가시가 발달하며 이러한 구조는 전통적인 분류에서 중요하게 사용되어 왔다. 일부 전통적 속과 상위 분류군은 분자계통학적으로 비단일계통인 것으로 밝혀져 내부 분류가 계속 수정되고 있다.

진화 경로

1. LUCA

   LUCA

2. 고세균

   Archaea

3. 아스가르드 고세균

   Asgard

4. 진핵생물

   Eukaryota

5. 후편모생물

   Opisthokonta

6. 범동물

   Holozoa

7. 동물

   Animalia

8. 좌우대칭동물

   Bilateria

9. 원구동물

   Protostomia

10. 나선동물

    Spiralia

11. 편형동물계

    Platyzoa

12. 복모동물

    Gastrotricha

13. 모복모동물계통

    Chaetonotida

14. 오이오르파타계통

    Oiorpata

15. 가시복모동물계통

    Chaetonotidae