Amblypygi는 Arachnida(거미강) 내 Tetrapulmonata에 속하는 단일계통군으로, Uropygi(Thelyphonida)와 함께 Pedipalpi 계통을 형성한다. Pedipalpi는 Araneae(거미목)와 자매군 관계를 이루어 Tetrapulmonata를 구성하는 것으로 지지된다. 따라서 Amblypygi는 전갈류보다 거미류·채찍전갈류에 더 가까운 계통으로, Tetrapulmonata의 초기 분화와 육상 거미형류의 진화를 이해하는 데 중요한 계통군이다.