진화 경로

1. LUCA

   LUCA

2. 고세균

   Archaea

3. 아스가르드 고세균

   Asgard

4. 진핵생물

   Eukaryota

5. 후편모생물

   Opisthokonta

6. 범동물

   Holozoa

7. 동물

   Animalia

8. 좌우대칭동물

   Bilateria

9. 후구동물

   Deuterostomia

10. 보대동물군

    Ambulacraria

11. 반삭동물

    Hemichordata

12. 익새류

    Pterobranchia

하위 계통군2

• 두반충류Cephalodiscus
• 랍도플레우라Rhabdopleura