계통군

보대동물군

Ambulacraria

Ambulacraria는 Deuterostomia 내에서 Echinodermata와 Hemichordata를 포괄하는 강하게 지지되는 단일계통군이다. 두 계통은 각각 방사대칭의 극피동물과 좌우대칭의 반삭동물로 크게 달라졌지만, 분자계통학 및 발생학적 증거를 통해 자매군 관계가 확립되었다. Ambulacraria는 Chordata와 분기하는 후구동물의 주요 계통으로, 후구동물 공통조상의 체제와 발생형질의 진화를 재구성하는 데 핵심적인 계통군이다.

하위 계통군2

• 극피동물Echinodermata
• 반삭동물Hemichordata

진화 경로

1. LUCA

   LUCA

2. 고세균

   Archaea

3. 아스가르드 고세균

   Asgard

4. 진핵생물

   Eukaryota

5. 후편모생물

   Opisthokonta

6. 범동물

   Holozoa

7. 동물

   Animalia

8. 좌우대칭동물

   Bilateria

9. 후구동물

   Deuterostomia

10. 보대동물군

    Ambulacraria