유조동물은 범절지동물(Panarthropoda)에 속하는 육상 무척추동물 계통군으로, 흔히 유혈동물 또는 벨벳벌레(velvet worms)로 알려져 있습니다. 몸은 부드럽고 벨벳 같은 표피로 덮여 있으며, 여러 쌍의 육질 다리와 점액샘을 이용해 끈적한 점액을 분사하여 먹이를 포획합니다. 주로 습한 열대 및 온대 숲의 낙엽층과 썩은 나무 속에 서식하며, 곤충과 기타 소형 무척추동물을 포식하는 야행성 포식자입니다. 계통적으로는 완보동물(Tardigrada) 및 절지동물(Arthropoda)과 함께 범절지동물을 구성하는 주요 계통군으로, 절지동물의 진화를 이해하는 데 중요한 위치를 차지합니다.