진화 경로

1. LUCA

   LUCA

2. 고세균

   Archaea

3. 아스가르드 고세균

   Asgard

4. 진핵생물

   Eukaryota

5. 후편모생물

   Opisthokonta

6. 범동물

   Holozoa

7. 동물

   Animalia

8. 좌우대칭동물

   Bilateria

9. 원구동물

   Protostomia

10. 나선동물

    Spiralia

11. 편형동물계

    Platyzoa

하위 계통군3

• 복모동물Gastrotricha
• 윤형동물Rotifera
• 편형동물Platyhelminthes